擺動(dòng)油缸分類(lèi)

原理及工作特性

優(yōu)點(diǎn)

缺點(diǎn)

齒輪齒條式

通過(guò)直線油缸帶動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與齒條相嚙合的齒輪的擺動(dòng)。

適宜于傳遞大扭矩、安裝簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格便宜。

外形尺寸大、占用空間較多。

葉片式

葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，最終實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、轉(zhuǎn)動(dòng)均勻脈動(dòng)小。

最大的弱點(diǎn)是泄漏較大、不能在很低的轉(zhuǎn)速下工作，機(jī)械特性較軟（即當(dāng)負(fù)載增加時(shí)轉(zhuǎn)速將迅速降低）。

螺旋式

通過(guò)殼體內(nèi)螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內(nèi)螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對(duì)螺旋副之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸（法蘭）輸出旋轉(zhuǎn)。

結(jié)構(gòu)緊湊、擺動(dòng)角度精確、可靠性高。運(yùn)行極其平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)極低轉(zhuǎn)速。

加工難度大，成本較高。