旋轉(zhuǎn)油缸又稱螺旋式擺動(dòng)油缸主要由三部分構(gòu)成：1、殼體（含有內(nèi)螺旋線結(jié)構(gòu)）；2、花鍵套（末端連有一體的旋轉(zhuǎn)密封，含有內(nèi)螺旋線和外螺旋線結(jié)構(gòu)）；3、軸（含有外螺旋線結(jié)構(gòu)，跟輸出法蘭是一體的）。

這三部分即為三個(gè)相對運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，形成了兩對螺旋線嚙合，分別為：1、殼體的內(nèi)螺旋線跟花鍵套的外螺旋線這對嚙合；2、花鍵套的內(nèi)螺旋線和軸的外螺旋線這對嚙合。

旋轉(zhuǎn)密封將缸體分為左右兩個(gè)腔，缸體上有左右兩個(gè)油口，每個(gè)油口對應(yīng)一個(gè)腔。1、殼體固定（通過螺栓把四個(gè)底腳與結(jié)構(gòu)件固定）時(shí)，假設(shè)一油口進(jìn)油將推動(dòng)花鍵套邊旋轉(zhuǎn)邊朝另一個(gè)油口的方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)了軸的旋轉(zhuǎn)（沒有軸向的移動(dòng)），即實(shí)現(xiàn)了輸出法蘭的旋轉(zhuǎn)。2、輸出法蘭固定（通過一圈螺栓將輸出法蘭與結(jié)構(gòu)件固定）時(shí)，原理亦然，可實(shí)現(xiàn)殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)（從而帶動(dòng)與四個(gè)底腳相連的結(jié)構(gòu)件的擺動(dòng)）。